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力學試驗機是一種常見的測試設備，可以用來測定材料的物理特性，比如彈性模量、抗拉強度、抗壓強度等。它的原理是通過一個外力施加在樣品的表面，改變樣品的形狀和尺寸，然后測量樣品受力后的抗力，從而求出樣品的物理特性。

力學試驗機的結構大致分為三個部分：加載機構、測量機構和控制機構。加載機構用來施加外力，而測量機構用來測量樣品受力后的抗力，控制機構是控制加載機構和測量機構的中樞，它扮演著控制試驗過程的角色。

加載機構是以扭矩傳感器、壓力傳感器或電機為主的動力機構，它可以根據測試的要求，控制力的大小和方向，從而改變樣品的形狀和尺寸。

測量機構一般由傳感器組成，可以測量樣品受力后的抗力。傳感器根據測試要求可以選擇不同的類型，比如力傳感器、位移傳感器和溫度傳感器等。

控制機構則當做是加載機構和測量機構的中樞，它可以控制力的大小和方向，以及樣品的預緊力、外力的施加速度、負載變化等。

力學試驗機的測試原理可以總結為：通過加載機構施加外力，改變樣品的形狀和尺寸，然后測量樣品受力后的抗力，從而求出樣品的物理特性。控制機構可以控制力的大小和方向，以及樣品的預緊力、外力的施加速度、負載變化等，從而確保測試的準確性和一致性。